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6月21日下午，阳光灿烂，瓜果飘香，机电工程系农业机器人科技创新与服务团队一行五人前往盐城众享家庭农场开展科技服务活动。此次活动旨在为众享家庭农场将农业机器人应用于摘桃工作提供专业指导和技术支持，助力农场发展，推动乡村振兴。机电工程系副主任徐卿、茆兰娟、恽中华、葛晓丹、常芳芳老师参与了此次科技服务活动。
盐城众享家庭农场是87978797威尼斯老品牌产学研基地，学生实践实验基地，占地面积200多亩，通过多年全程有机肥打造，亭想牌系列桃子和梨子，口感极佳，饮誉盐城内外。近几年，农场种植的夏翠桃、中桃5号在省优质桃果大赛中屡获金、银奖。
科技服务团队认真细致考察了农场内阳光、水源、温湿度、交通等地理环境、果树种植的实际情况，针对农场所种桃子的硬度、大小、形态等特征，团队成员对农场使用农业机器人的类型、技术等问题进行了深入探讨。
实地考察调研探讨后，科技服务团队与刘立新总经理进行了交流。虽然国家整体经济形势萎靡，消费乏力，但由于亭想水果品牌优势明显，所以产品供不应求，公司效益较好。目前农场的农业机器人还主要只是用于果树喷洒。科技服务团队结合国内外农业机器人用于摘桃工作的现状，分析了众享农场内使用农业机器人替代人工摘桃工作的可行性：一、农场地块比较平整，交通便利，利于机械化作业。二、农场内桃树、梨树经过多年生长，树干高大，枝桠众多，人工采摘难度极大，且费时费力。三、整个社会经济效益不高，但用工难、用工贵仍是社会普遍问题，而采摘果实用工量非常大，使用农业机器人可减少人工，降低成本，提升效益。四、农业机器人可发挥技术优势，利用手臂上红外摄像技术可精准测定水果成熟度，确定是否采摘，避免人为的误判误摘。当然，利用农业机器人采摘也面临一定的技术难题与挑战，团队确定了下一步技术研究方向，就是通过实践研究、实验尝试寻找使用何种材质的机器手臂，设定多大的抓取力度、速度才能完好无损采摘皮薄肉嫩多汁水蜜桃。
通过此次科技服务活动，有力推动农场农业机器人用于摘桃工作的进程，同时为今后科研方向提供思路。服务团队表示后期会继续为农场提供技术支持，推进农场产业发展，提升经济效益，助力乡村振兴。
